导演吉尔莫·德尔·托罗编写和制作了该片,故事由编剧特拉维斯·比彻姆原创,他是在环太平洋的加州海岸线上构思出这个故事的中心要素。比彻姆称这个原创故事,里面有结合人类和机械人对抗外星怪兽的殊死战,而这些外星怪兽并不来自于银河系,而是从海底窜出。然而对这种规模的动作巨制来说,制片者也需要打造出能够与之平衡的人性中心故事。制作人乔·贾希尼则表示,不管面对多大威胁,电影的主题仍然是人性光辉。《愚蠢天使与恶魔共舞》是一部恋爱喜剧,作为恶魔的阿久津雅虎被要求假装学生寻找能够称为恶魔的领导者的人,然而他盯上的目标,同班同学天音莉莉真实身份却是恶魔的死对头天使。企图让天使堕落的阿久津与腹黑天使之间展开了周旋。